Появившись впервые на экранах в телесериале «Удивительные странствия Геракла» - Зена, сразу завоевала любовь поклонников и вскоре была удостоена спин – оффа посвященного её приключениям и странствиям вместе со своей подругой Габриэль. Сюжеты сериалов зачастую пересекаются и имеют совместные серии, в которых Зена, Геракл, Габриэль и Иолай действуют совместно, во имя спасения людей и борьбы со злом.

Зена и Габриэль живут во времена мифологий и легенд, когда боги испытывают людей на прочность, постоянно насылая на них беды. Не зная жалости, они беспощадно сжигают не угодные им деревни и не во что, не ставят жизни людей. Однако некоторые войны стараются противостоять бесчинству богов, и имена такой является Зена, подущая против любого чудовища или бога, ради спасения людей.